冀中能源装备集团石煤机公司无人驾驶扫路机完成厂内测试

近日，在装备集团石煤机公司厂区内，时常会看见一台精巧玲珑的扫路机在厂区内的道路上进行着清扫作业。然而令人奇怪的是，这辆扫路机周边却见不到对它进行操控的人员，完全是在无人操控状态下进行作业。只见它快速地旋转着扫刷，灵活快捷地清扫路面和路牙边缘的碎屑尘土，轻松应对转弯和小斜坡，遇到障碍主动避开，垃圾装满后自动到达指定地点倾倒，电量和水量不足后会自动返回补给站自行充电或补水。这其实是石煤机公司最新研发的无人驾驶扫路机正在厂内进行各项性能测试。

无人驾驶扫路机x

石煤机公司研发的系列环卫车产品作为石家庄“城市名片”，以其高端品质深受省内外用户青睐。该公司以前瞻性眼光，积极抢占绿色化、智能化环卫装备新赛道，开发的纯电动环卫车市场占有率日益攀升；提早布局开发的氢燃料电池环卫车走在了全省前列；与高等科研院校合作开发的智慧环卫平台，实现了环卫车辆的远程监控及调度管理。为让环卫车尽快步入无人化智能驾驶阶段，降低环卫作业人工成本，提升清扫效率，公司又紧跟时代步伐，研发了无人驾驶扫路机。

据技术人员介绍，该无人驾驶扫路机基于滑板底盘研发而成，是一款能够自主运动、感知、决策和执行任务的智能机型，具有全流程无人作业及高度的机动性与行进能力。该机型通过视觉感知、AI算法和智能识别技术，搭配后端云控管理平台，可为公园、城市道路、商业综合体等多区域提供全方位、高效率、智能化、无人化的清洁服务。

该无人驾驶扫路机采用全电动驱动系统，配备了先进的传感器、摄像头、车载雷达、车载地图，可实时获取周边环境信息，结合路面状况以及清扫需求，利用深度学习算法进行实时分析，生成最优行驶路径和作业规划，实现自主导航与无人作业。该机采用后驱设计，四轮转向，支持斜行功能，针对狭窄路面、复杂路面具有良好的清扫覆盖能力。通过智能云控平台可实时传输作业信息，结合无人驾驶算法控制，用户可以通过手机或电脑网络页面掌控多台设备运营情况，实时调度设备作业，让环卫管理变得更为智能和便捷，让城市环境时刻保持清新洁净。

石煤机公司始终坚持以创新驱动发展，依托公司产品研发平台，对无人驾驶技术系统进行研究，持续推进产品向更高端、更智能方向发展，用“数字+智能”进行赋能，使产品顺应城市清洁与管理的无人化变革需求。公司以小型无人驾驶扫路机开发为新开端，将全力布局系列无人驾驶环卫车及氢能重卡，为智慧城市及智慧矿山建设提供更多高效、绿色、智能高端装备，加快发展新质生产力、打造发展新动能、塑造品牌新优势。