在 5 月份完成世界首场测试赛的两个月后，丰田如今将液氢燃油泵的耐用性提高了 30%，加气时间也从 1 分 40 秒缩短到 1 分钟，车身重量则减轻了 40 公斤。尽管如此，实际应用中还存在很多问题，目前还没有达到可以公布上市时机的阶段。
液态氢需要储存在-253℃以下的环境中，这使得它比气态氢更难处理。对液氢动力汽车而言，最大的问题是向发动机输送燃料的燃油泵，这一零部件在超低温下很难正常工作，原因是不能像传统燃油车的燃油泵一样防止磨损。
截至 5 月份，液氢燃油泵的运行寿命仅为 10 小时，此次丰田通过改进零部件，将其寿命延长到了 13 小时，但距离能行驶数万公里以上的商用车所需水平还相差甚远。丰田表示，后续想找出恶劣环境下的运转不佳原因并进行改进，还有很多工作要做。
值得一提的是，德国宝马汽车也曾挑战燃烧氢气的内燃机汽车，但现在正在转向使用氢的燃料电池汽车，宝马认为将氢气先转化为电能是更具可行性的汽车氢能化方案。
