改良的GR Yaris发动机提供动力，以氢气作为燃料
氢燃料发动机技术实现了几乎零排放，同时保留了典型内燃机的声学和感官系统
丰田在多次获奖的GR Yaris上展示了其实验性的氢动力内燃机技术。这款实验车的氢燃料、油箱和加油过程与丰田已上市的旗舰燃料电池电动汽车Mirai相同。
不同的是，Mirai在燃料电池中使用化学反应来产生能量，GR Yaris实验用的是一个以氢为燃料的内燃机。
氢内燃机技术仍在概念开发和试验的早期阶段，该技术始于2017年，目前还没有正式商业化，丰田的实验性氢动力卡罗拉运动版已经是高性能，几乎没有尾气排放。
日本汽车工业必须在生产乘用车方面取得成功。为此，汽车制造商必须参加赛车，测试汽车的耐用性和性能，并发挥出最大的性能。竞争带来进步，车迷们也会兴奋不已。赛车的目的不仅仅是为了满足我们的好奇心，而是为了推动日本乘用车产业的发展。
丰田汽车公司创始人丰田喜一郎表示，GR Yaris和Corolla Sport（拉罗拉运动版）都配备了相同的1.6升直列三缸涡轮增压发动机G16E-GTS，但采用了改进的燃料供应和喷射系统，以氢作为燃料。
丰田汽车公司总裁丰田章男表示，“我们迈出了第一步，也愿意迎接氢动力的研发和竞争所带来的的挑战。”
氢的燃烧速度比汽油快，因此反应性好，同时提供优良的环境性能。除了非常干净之外，氢燃烧还可以通过内燃机特有的听觉和感官体验传递驾驶乐趣。
为了实现碳中和，丰田一直在加强其努力，例如旨在通过普及氢燃料电池汽车和其他许多燃料电池产品来促进氢的使用。丰田打算通过赛车运动进一步改进其氢引擎技术，以实现一个更好的氢基础社会。
