该车曾于今年上海车展首发亮相，命名为“柯斯达氢擎”。值得一提的是，其还搭载了比亚迪提供的质子交换膜燃料电池/磷酸铁锂蓄电池。
柯斯达氢擎并未采用日本最新的车身设计，而是基于国内在售的柯斯达打造而来，车辆以上黑下白的车身涂装点缀，辅以丰田新能源车型传统的蓝色线条装饰。
此外，车身侧面氢燃料电池的英文，表明了其身份。
此次新车共申请了两个版本，分别是燃料电池客车和燃料电池福祉车。
两款车型外观上均保持一致，最大的不同在于福祉车尾部为对开门设计，并搭载电动的轮椅托举装置，极大的方便了行动不便的乘客轻松上下车，这也是福祉版车型的意义所在。
动力方面，新车均搭载了日本爱信精机株式会社提供的TZ200-XY001氢燃料发动机，而车辆的储能装置则是由丰田汽车公司/惠州比亚迪电池有限公司提供的质子交换膜燃料电池/磷酸铁锂蓄电池。
