六足履带机器人，未来海上风机叶片维护的生力军！

在海洋环境中对风机进行维护一直以来都是行业的挑战。运维人员通常需要在海平面以上数十米甚至百米高空作业，完成对机舱、轮毂、叶片等部件的检查；有时候还需要潜入海底对风机基础及海缆进行检查和维护。


为此，欧洲开发商联合英国海上可再生能源孵化中心研究智能化运维策略，一个名为极端环境下检查、维护和修理平台（ MIMRee）的项目应运而生。项目以无人船为载体，利用无人机、机器人等多种智能化设备对叶片表面进行检查、测试和修理。

最近，一种六足履带式爬行机器人也加入了MIMRee项目并在英国Blyth国家可再生能源中心进行了试验。该机器人利用真空粘合技术，可保持自身稳定性和灵巧性，使步态适应各种叶片曲面。


该机器人名为BladeBUG，是专门为维护和检查海上风机叶片而设计。这次试验还验证了“辅助系绳”的作用，它可以延长机器人在海上作业时间，并能快速的在叶片上布置和回收。

BladeBUG及一系列智能机器人替代人工开展海上风电维护，将降低人员安全风险和运维成本，未来运营商可将更多的精力集中在数据采集和远程监控，真正实现海上风电数字化和智能化运维。